Structure et cinématique des mécanismes est consacré aux méthodes et aux principes généraux d'étude des mécanismes. Il présente des approches systématisées pour la projection des mécanismes à partir de conditions données. Il étudie la mobilité des mécanismes et les méthodes d'analyse et de synthèse cinématique des systèmes mécaniques. Les méthodes d'analyse des mécanismes articulés, à engrenages, à cames sont illustrées de nombreux exemples. La transformation de coordonnées aux mécanismes des manipulateurs, la précision de reproduction des fonctions cinématiques, la conception des mécanismes planétaires et différentiels, le profilage des cames sont examinés. Le problème de la création des mouvements par la synthèse cinématique des systèmes mécaniques est présenté ainsi que le problème de Burmester et les problèmes de la reproduction approximative du mouvement donné. Résultat d'une activité d'enseignement de plusieurs années, cet ouvrage est destiné aux étudiants des grandes écoles ainsi qu'aux ingénieurs débutants , il est également utile pour les développeurs des codes dans l'analyse cinémato-dynamique des systèmes mécaniques ainsi que pour les utilisateurs de logiciels DADS et ADAMS.