L’anthropologie de la communion et de la participation à la vie spirituelle et familiale traverse les différents éléments culturels africains de la corporéité présente dans le Missel zaïrois (1989). Sa connaissance aide à mieux comprendre ceux-ci en tant qu’elle les fonde, les justifie. La conséquence de cette compréhension, c’est que la corporéité inculturée sera utilisée en connaissance de cause, avec conscience. La gestualité diversifiée est un des éléments de la forme de l’action sacramentelle. La forme ne se réduit donc plus aux seules paroles ou prières prononcées par le prêtre. Il y a ici dépassement de la théologie traditionnelle qui opposait la forme avec la matière. L’anthropologie de la communion et de la participation à la vie spirituelle et familiale prépare indirectement la participation active des fidèles. En revanche, cette dernière est directement voulue et préparée par les éléments culturels africains du langage non verbal.